Itọsọna pipe si awọn ideri ferese LiDAR

Àtẹ Àwọn Àkóónú

I. Awọn iṣẹ pataki ti awọn ferese LiDAR: Kọja Idaabobo Lasan​

II. Àfiwé Ohun Èlò: Ìwọ̀n Ìṣiṣẹ́ Láàárín Silica àti Sapphire

III. Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìbòrí: Ìlànà Igun fún Mímú Iṣẹ́ Awòrán Dáradára

IV. Àwọn Pàtàkì Ìṣiṣẹ́ Pàtàkì: Àwọn Ìwọ̀n Ìṣirò Ìṣirò

V. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò: Àwòrán Pánórámà láti Ìwakọ̀ Adánidá sí Ìmọ̀ Ilé Iṣẹ́

VI. Ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ọjọ́ iwájú

Nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìmòye ìgbàlódé, LiDAR (Ìwádìí àti Ìyípadà Ìmọ́lẹ̀) ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “ojú” àwọn ẹ̀rọ, ó ń rí ayé 3D dáadáa nípa fífún àwọn ìtànṣán lésà jáde àti gbígbà wọ́n. Àwọn “ojú” wọ̀nyí nílò “lẹ́ńsì ààbò” tí ó ṣe kedere fún ààbò—èyí ni Ìbòrí Fèrèsé LiDAR. Kì í ṣe pé ó jẹ́ ohun èlò dígí lásán ni ṣùgbọ́n ó jẹ́ ohun èlò ìmọ̀ ẹ̀rọ gíga tí ó ń so ìmọ̀ ẹ̀rọ, àwòrán opitika, àti ìmọ̀ ẹ̀rọ pípé. Iṣẹ́ rẹ̀ ń pinnu ìpéye ìmọ̀lára, ìwọ̀n, àti ìgbẹ́kẹ̀lé gbogbogbòò ti àwọn ètò LiDAR.

Àwọn Fèrèsé Ojútáyé 1

I. Awọn Iṣẹ́ Àkọ́kọ́: Kọjá “Ààbò”
Ideri ferese LiDAR jẹ aabo opitika ti o ni fifẹ tabi iyipo ti o bo apa ita ti sensọ LiDAR. Awọn iṣẹ pataki rẹ ni:

1. Ààbò ti ara:Ó ya eruku, ọrinrin, epo, àti àwọn ìdọ̀tí tó ń fò sọ́tọ̀ dáadáa, ó sì ń dáàbò bo àwọn ẹ̀yà ara inú (fún àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò tí ń yọ mànàmáná lésà, àwọn ohun èlò tí ń ṣe àwárí, àwọn dígí ìwádìí).
2. Ìdìmú Ayíká:Gẹ́gẹ́ bí ara ilé náà, ó ń ṣe ìdábùú afẹ́fẹ́ tí kò ní afẹ́fẹ́ pẹ̀lú àwọn èròjà ìṣètò láti ṣe àṣeyọrí àwọn ìdíyelé IP tí a nílò (fún àpẹẹrẹ, IP6K7/IP6K9K), èyí tí ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ dúró ṣinṣin ní àwọn ipò líle bí òjò, yìnyín, àti ìjì iyanrìn.
3. Gbigbe Opitika:Iṣẹ́ pàtàkì jùlọ rẹ̀ ni láti jẹ́ kí àwọn lésà oní-ìgbì-ìgbì pàtó kan kọjá dáadáa láìsí ìyípadà díẹ̀. Èyíkéyìí ìdènà, àtúnṣe, tàbí àìyípadà tààrà dín ìpéye àti dídára ìkùukùu kù.

Àwọn Fèrèsé Optical 2

II. Àwọn Ohun Èlò Àkànṣe: Ogun Àwọn Gíláàsìo
Yíyan ohun èlò ló ń darí iṣẹ́ àwọn ìbòrí fèrèsé. Àwọn ilé iṣẹ́ pàtàkì máa ń lo àwọn ohun èlò tí a fi gilasi ṣe, ní pàtàkì irú méjì:
1. Gilasi Silika ti a fi sinu ara

• Àwọn ànímọ́:Ó jẹ́ ohun pàtàkì fún àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ilé iṣẹ́. A fi silica tó mọ́ tónítóní ṣe é, ó sì ní àwọn ohun èlò ìrísí tó yàtọ̀.

• Awọn anfani:

1. Gbigbe ti o tayọ lati UV si IR pẹlu gbigba kekere pupọ.
2. Ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn ooru kékeré kò le fara da àwọn iwọn otutu tó le koko (-60°C sí +200°C) láìsí ìyípadà.
3. Líle gíga (Mohs ~ 7), ó lè dènà ìfọ́ láti inú iyanrìn/afẹ́fẹ́.

• Awọn ohun elo:Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, àwọn AGV ilé iṣẹ́ gíga, tí wọ́n ń ṣe ìwádìí lórí LiDAR.

Pẹ́ẹ̀tì fèrèsé ìpele Sapphire

2. Gíláàsì Sápífírì

• Àwọn ànímọ́:Àlùfáà oní-kírísítàlì kan ṣoṣo tí a fi ń ṣe àgbékalẹ̀, èyí tí ó dúró fún iṣẹ́ gíga púpọ̀.

• Awọn anfani:

1. Líle líle gidigidi (Mohs ~9, ní ìkejì sí dáyámọ́ǹdì nìkan), ó fẹ́rẹ̀ẹ́ má lè fá.
2. Gbigbe oju opitika ni iwọntunwọnsi, resistance iwọn otutu giga (ibi ti o nyọ ~ 2040°C), ati iduroṣinṣin kemikali.

• Àwọn ìpèníjà:Owó gíga, iṣẹ́ ṣíṣe ṣòro (ó nílò àwọn ohun tí a fi dáyámọ́ǹdì pa), àti ìwọ̀n gíga.
• oAwọn ohun elo:Àwọn ìwọ̀n ológun gíga, afẹ́fẹ́, àti ìpele pípéye.

Lẹ́ńsì fèrèsé oní-ẹ̀gbẹ́ méjì tí ó lòdì sí àwọ̀ ojú

III. Ìbòmọ́lẹ̀: Ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì tó ń sọ òkúta di wúrà

Láìka ohun tí ó wà nínú rẹ̀ sí, àwọn ìbòrí ṣe pàtàkì láti bá àwọn ohun tí LiDAR fẹ́ mu:

• oÀmì Àbò Àìtọ́-Ìtànkálẹ̀ (AR):Fẹ́ẹ̀lì tó ṣe pàtàkì jùlọ. Tí a fi sínú ìbòrí afẹ́fẹ́ (fún àpẹẹrẹ, ìtújáde e-beam, ìtújáde magnetron), ó dín ìtànṣán ojú ilẹ̀ kù sí <0.5% ní àwọn ìgbìnlẹ̀ tí a fẹ́, èyí sì ń mú kí ìtànṣán ojú ilẹ̀ pọ̀ sí i láti ~92% sí >99.5%.
• Àwọ̀ tí ó ní ìfòyà omi/oléophobic:Ó ń dènà ìdènà omi/epo, ó ń mú kí ó mọ́ kedere ní òjò tàbí ní àyíká tí ó ní èérí.
• oAwọn aṣọ ibora iṣẹ-ṣiṣe miiran:Àwọn fíìmù tí ń gbóná tí a fi ń gé omi (nípa lílo ITO), àwọn ìpele tí ń dènà àìdúró, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, fún àwọn àìní pàtàkì.

Àwòrán ilé iṣẹ́ ìṣàpẹẹrẹ ìgbàlejò

IV. Awọn Paati Iṣe Pataki

Nígbà tí o bá ń yan tàbí ṣe àyẹ̀wò ìbòjú fèrèsé LiDAR, fojú sí àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí:

1. Gbigbe @ Target Wavelength:Ìpín ogorun ìmọ́lẹ̀ tí a gbé kalẹ̀ ní ìgbì ìṣiṣẹ́ LiDAR (fún àpẹẹrẹ, >96% ní ìbòrí 905nm/1550nm lẹ́yìn-AR).
2. Ibamu ẹgbẹ:Ó gbọ́dọ̀ bá ìwọ̀n ìgbì lílà lílà mu (905nm/1550nm); ó yẹ kí a dín ìtànṣán kù (<0.5%).
3. Ìpéye Àwòrán Ilẹ̀:Àṣìṣe fífẹ̀ àti ìfarajọra yẹ kí ó jẹ́ ≤λ/4 (λ = ìgbìn lílàsì) láti yẹra fún ìyípadà ìtànṣán.
4. oLíle àti Ìdènà Wíwọ:A wọn nipa iwọn Mohs; pataki fun igba pipẹ.
5. Ìfaradà Ayika:

• Agbara omi/eruku: Ipele IP6K7 ti o kere ju.
• Ìyípo iwọn otutu: Iwọ̀n iṣiṣẹ́ sábà máa ń jẹ́ -40°C sí +85°C.
• Agbara fun sokiri UV/iyọ lati dena ibajẹ.

LiDAR ti a fi sori ọkọ ayọkẹlẹ

V. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Lílò

Ó fẹ́rẹ̀ jẹ́ pé gbogbo àwọn ètò LiDAR tí a ti fi sí àyíká nílò àwọn ìbòjú fèrèsé:

• Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣiṣẹ:A gbé e sórí àwọn òrùlé, àwọn bọ́ǹpù, tàbí ẹ̀gbẹ́, kí ó lè fara hàn sí ojú ọjọ́ àti UV.
• Àwọn Ètò Ìrànlọ́wọ́ Awakọ̀ Tó Tẹ̀síwájú (ADAS):Ti a fi sinu awọn ara ọkọ, ti o nilo ibamu ẹwa.
• Àwọn AGV/AMR ilé-iṣẹ́Ṣiṣẹ́ ní àwọn ilé ìkópamọ́/ilé iṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ewu eruku àti ìkọlù.
• Iwadi ati Abojuto latọna jijin:Àwọn ètò tí a gbé kalẹ̀ lórí afẹ́fẹ́/ọkọ tí ó ń fara da àwọn ìyípadà gíga àti ìyípadà iwọn otutu.

Ìparío

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó jẹ́ ohun èlò tí a lè fojú rí, ìbòjú fèrèsé LiDAR ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé “ìran” tó ṣe kedere àti èyí tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé wà fún LiDAR. Ìdàgbàsókè rẹ̀ sinmi lórí ìṣọ̀kan jíjinlẹ̀ ti ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ohun èlò, àwọn ohun èlò ìfọṣọ, àwọn ìlànà ìbòjú, àti ìmọ̀ ẹ̀rọ àyíká. Bí àkókò ìwakọ̀ ara-ẹni ṣe ń tẹ̀síwájú, “fèrèsé” yìí yóò máa tẹ̀síwájú láti yípadà, yóò sì dáàbò bo òye pípéye fún àwọn ẹ̀rọ.