Ẹ̀rọ Pípọ́n Rọ́bọ́ọ̀tì – Ìparí Dúdú Àdánidá Tó Gíga

Ẹ̀rọ Pípọ́n Rọ́bọ́ọ̀tì – Àwòrán Àgbékalẹ̀ Àdánidá Àìṣeéṣe Gíga

Àpèjúwe Kúkúrú:

Ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ ojú ilẹ̀ jẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ojú ilẹ̀ tó ti pẹ́, tó sì kún fún àdánidá tí a ṣe láti bá àwọn ohun tí ó yẹ kí ó wà nínú iṣẹ́ ṣíṣe déédé mu. Ó so ìṣàkóso roboti oní-apá mẹ́fà pọ̀, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ ojú agbára, àti ìṣètò orí méjì láti ṣe àkóso onírúurú ohun èlò àti àwọn geometrì onípele pẹ̀lú ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin tó tayọ.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àwọn ẹ̀yà ara

Àwòrán Àlàyé

Àkótán Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì

Yálà fún àwọn lẹ́ńsì optical, àwọn ẹ̀yà afẹ́fẹ́, àwọn ẹ̀yà ìmọ̀ ẹ̀rọ pípéye, tàbí àwọn ohun èlò semiconductor, ẹ̀rọ yìí ń pèsè àwọn ìparí ojú ilẹ̀ tí ó dúró ṣinṣin, tí ó ṣeé tún ṣe, àti tí ó dára—kódà ní ìfaradà ìpele nanometer.

Ibamu kikun ti ẹrọ didan roboti

Eto naa ṣe atilẹyin fun sisẹ ti:

Àwọn ojú ilẹ̀ títẹ́júfun gilasi, seramiki, ati awọn awo irin
Àwọn ìrísí línídíríkì àti kọ́nẹ́ẹ̀tìbí àwọn rollers, stools, àti tubes
Àwọn ẹ̀yà ara oníyípo àti asphericalfún àwọn ètò opitika
Àwọn ojú ilẹ̀ tí ó ní ìrísí àti tí kò ní ìpelepẹlu awọn iyipo ti o ni idiju ati awọn iyipada

Iṣẹ́ rẹ̀ tó wọ́pọ̀ mú kí ó yẹ fúnmejeeji iṣelọpọ ibi-pupọ ati iṣelọpọ aṣa aṣa ti o ga julọ.

Àwọn Àǹfààní Pàtàkì àti Àwọn Àǹfààní Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì

1. Imọ-ẹrọ Ori didan meji

Ti ni ipese pẹluìyípo kanṣoṣoàtiyiyi ara ẹnififi awọn ori didan fun irọrun.
Agbara iyipada irinṣẹ iyara ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn ipo iṣiṣẹ laisi akoko pipẹ.
Apẹrẹ fun iyipada laarin awọn ipele didan ti o nira ati ti o dara.

2. Ètò Ìṣàkóso Agbára Pípé

Abojuto akoko gidi tititẹ, iwọn otutu, ati sisan omi didan.
Lilo agbara ti o ni ibamu ṣe idaniloju ipari dada ti o baamu ni gbogbo iṣẹ naa.
O le ṣe atunṣe si awọn aiṣedeede dada laifọwọyi.

3. Iṣakoso Robotiki Apá Mẹ́fà

Ominira kikun ti gbigbe lati ṣakoso awọn geometri ti o ni idiju.
Àwọn ipa ọ̀nà ìṣípo tí ó rọrùn tí ó sì péye tí a ṣírò nípasẹ̀ àwọn algoridimu tí ó ti ní ìlọsíwájú.
Ìpéye ipò tí a tún ṣe tẹ́lẹ̀ láti ±0.04 mm sí ±0.1 mm da lórí àwòṣe.

4. Àdáṣe àti Ìwọ̀n Ọlọ́gbọ́n

Àwọn irinṣẹ́ ìṣàtúnṣe aládàáṣe fún ìṣètò àti ìṣètò tó péye.
Eto wiwọn ipoidojuko fun ipo deede.
Àṣàyànibojuwo sisanra lori ayelujarafun iṣakoso didara akoko gidi.

5. Dídára Ìkọ́lé Onípele Ilé-iṣẹ́

Apẹrẹ servo-moto meji mu ki iṣẹ ṣiṣe didan ati iduroṣinṣin pọ si.
Ìṣètò ẹ̀rọ líle máa ń dín ìgbọ̀nsẹ̀ kù, ó sì máa ń jẹ́ kí ó pẹ́ títí.

Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ ti Ẹ̀rọ Ìyọ́mọ́ Rọ́bọ́ọ̀tì

Àwòṣe Ohun Èlò	Ara Rọ́bọ́ọ̀tì	Ìgbésẹ̀ Títúnṣe	Ilana Iwọn opin Ibiti	Ori didan iyipo kan ṣoṣo	Ori didan oniyipo pupọ	Ohun èlò kékeré	Ìmọ́lẹ̀ Irú Kẹ̀kẹ́ Mìíràn	Ìyọ́ orí oníyípo	Pari Iyipada Kiakia	Ohun èlò ìṣàtúnṣe àdáṣe	Ori Wiwọn Iṣọkan	Abojuto Sisanra Lori Ayelujara	Pẹpẹ Iṣakoso Nọmba
IRP500S	Staubli TX2-90L	±0.04mm / iwọn kikun	Φ50~Φ500mm	√	×	√	√	√	×	○	○	○	○
IRP600S	Staubli TX2-140	±0.05mm / iwọn kikun	Φ50~Φ600mm	√	×	√	√	√	×	○	○	○	○
IRP800S	Staubli TX2-160	±0.05mm / iwọn kikun	Φ80~Φ800mm	√	√	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP1000S	Staubli TX200/L	±0.06mm / iwọn kikun	Φ100~Φ1000mm	√	○	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP1000A	ABB IRB6700-200/2.6	±0.1mm / iwọn kikun	Φ100~Φ1000mm	√	○	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP2000A	ABB IRB6700-150/3.2	±0.1mm / iwọn kikun	Φ200~Φ2000mm	√	○	√	√	√	×	×	×	○	○
IRP2000AD	ABB IRB6700-150/3.2	±0.1mm / iwọn kikun	Φ200~Φ2000mm	√	○	√	√	√	×	×	×	○	○

Awọn Ibeere Nigbagbogbo - Ẹrọ didan robot

1. Irú àwọn iṣẹ́ wo ni ẹ̀rọ ìfọṣọ robot lè ṣe?

Ẹ̀rọ ìyọ́ robot wa ń ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú ìrísí àti ojú ilẹ̀, títí bí àwọn ìrísí títẹ́jú, títẹ̀, onígun mẹ́rin, ìrísí tí kò ní ìrísí, àti àwọn ìrísí dídíjú. Ó yẹ fún àwọn ohun èlò ìrísí, àwọn ohun èlò tí ó péye, àwọn ojú irin, àti àwọn ohun èlò míràn tí ó ní ìrísí dídán tí ó péye.

2. Kí ni ìyàtọ̀ láàárín orí ìyípadà kan ṣoṣo àti orí ìyípadà onípele púpọ̀?

Ori didan iyipo kan ṣoṣo: Ohun èlò náà yípo yípo axis kan ṣoṣo, ó dára fún ìparí ojú ilẹ̀ àti yíyọ ohun èlò iyàrá gíga.
Ori didan oniyipo pupọ: Ohun èlò náà so ìyípo pọ̀ mọ́ ìyípo ara-ẹni (yíyípo), èyí tó ń mú kí ó ṣeé ṣe láti yọ́ àwọn ohun èlò tó dọ́gba lórí àwọn ojú tí ó tẹ̀ àti èyí tí kò báradé.

3. Kí ni iwọn ila opin iṣiṣẹ ti o pọ julọ?

Da lori awoṣe naa:

Àwọn àwòṣe kékeré (fún àpẹẹrẹ, IRP500S) ọwọ́Φ50–Φ500mm.
Àwọn àwòṣe ńláńlá (fún àpẹẹrẹ, IRP2000AD) lè mú dé ibi tí ó yẹ kí ó déΦ2000mm.

Nipa re

XKH jẹ́ amọ̀jọ̀gbọ́n nínú ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga, ìṣẹ̀dá, àti títà àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ gíláàsì optíkì pàtàkì àti àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ gíláàsì tuntun. Àwọn ọjà wa ń ṣiṣẹ́ fún ẹ̀rọ itanna optíkì, ẹ̀rọ itanna oníbàárà, àti àwọn ológun. A ń pèsè àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ Sapphire optíkì, àwọn ìbòrí lẹ́ǹsì fóònù alágbéká, àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ sémíkà, LT, Silicon Carbide SIC, Quartz, àti àwọn wafers crystal semiconductor. Pẹ̀lú ìmọ̀ tó ní ìmọ̀ àti àwọn ohun èlò tó ti pẹ́, a tayọ nínú ṣíṣe àwọn ohun èlò tí kì í ṣe déédé, a ń gbìyànjú láti jẹ́ ilé-iṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga tó ń lo ohun èlò optoelectronic.